济南伺服电机维修公司

　　济南伺服电机维修维修公司：北京京电测维科技有限公司成立于2000年初，十多年来一直致立于工业自动化产品的芯片级维修工作。目前拥有多套维修测试平台，品牌包括西门子，FANUC，三菱，安川，伦茨，松下等，可维修各类触摸屏，伺服电机及济南，印刷配件，变频器，直流调速器，PLC，电源，仪表，数控模块和各类PCB板等等。面对众多型号繁杂待修件，大部分可以做到在我处维修试机通过再送至客户处。

　　我司拥有完善的维修流程和管理体制，业务，维修，库房，接待，财务，采购，研发职能独立又相互联系。硬件设备包括：IC测试仪，示波器，逻辑分析仪，函数信号源，直流电源，电桥，阻抗表，高斯计，编码器测试设备，伺服试机平台，西门子/FANUC/三菱数控平台，绕线机，BGA焊台，电子显微镜，超声波清洗机，充磁机，车床机加设备等等。

　　我司位于东四环大郊亭以东3公里处，紧邻京哈、京通高速、东五环五方桥，南连京津、京沪高速、北京经济技术开发区(亦庄)，北邻四惠、八王坟长途汽车站，北京东火车站，百子湾地铁站，东距北京火车站10分钟车程。交通物流快递非常便利，是华北、东北地区生产企业自动化设备外修首选之地，欢迎各方客户前来考察咨询修理。济南伺服电机维修步骤以及注意事项

　　济南伺服电机维修步骤以及注意事项

　　济南伺服电机维修步骤以及注意事项：初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

　　济南伺服电机维修步骤以及注意事项：接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　济南伺服电机维修步骤以及注意事项：试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

　　如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　济南伺服电机维修步骤以及注意事项：抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

　　济南伺服电机维修步骤以及注意事项：建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。