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沈阳伺服电机维修公司

时间:2020-05-13

来源:京电测维

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  沈阳伺服电机维修维修公司:北京京电测维科技有限公司成立于2000年初,十多年来一直致立于工业自动化产品的芯片级维修工作。目前拥有多套维修测试平台,品牌包括西门子,FANUC,三菱,安川,伦茨,松下等,可维修各类触摸屏,伺服电机及沈阳,印刷配件,变频器,直流调速器,PLC,电源,仪表,数控模块和各类PCB板等等。面对众多型号繁杂待修件,大部分可以做到在我处维修试机通过再送至客户处。

伺服电机维修

  我司拥有完善的维修流程和管理体制,业务,维修,库房,接待,财务,采购,研发职能独立又相互联系。硬件设备包括:IC测试仪,示波器,逻辑分析仪,函数信号源,直流电源,电桥,阻抗表,高斯计,编码器测试设备,伺服试机平台,西门子/FANUC/三菱数控平台,绕线机,BGA焊台,电子显微镜,超声波清洗机,充磁机,车床机加设备等等。

  我司位于东四环大郊亭以东3公里处,紧邻京哈、京通高速、东五环五方桥,南连京津、京沪高速、北京经济技术开发区(亦庄),北邻四惠、八王坟长途汽车站,北京东火车站,百子湾地铁站,东距北京火车站10分钟车程。交通物流快递非常便利,是华北、东北地区生产企业自动化设备外修首选之地,欢迎各方客户前来考察咨询修理。沈阳伺服电机维修步骤以及注意事项

  沈阳伺服电机维修步骤以及注意事项

  沈阳伺服电机维修步骤以及注意事项:初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

  在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

  沈阳伺服电机维修步骤以及注意事项:接线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

伺服电机维修步骤以及注意事项

  沈阳伺服电机维修步骤以及注意事项:试方向

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

  一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

  如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。

  沈阳伺服电机维修步骤以及注意事项:抑制零漂

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

  沈阳伺服电机维修步骤以及注意事项:建立闭环控制

  再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

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