松下伺服故障处理问题汇总

　　1、松下伺服运行振动16号报警

　　驱动器型号MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，怎么解决

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生自激震荡。请调整参数No10、No11、No12，并适当降低增益。

　　参考说明书中关于增益调整的内容

　　2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，如何处理

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请一一排查

　　B电机上的编码器有问题：电角度错位、损坏等，请送修。

　　3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No10、No11、No12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

　　参考说明书中关于增益调整的内容

　　4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么

　　松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲方向、正反脉冲、AB正交脉冲。驱动器的出厂设置为AB正交脉冲No42为0，请将No42改为3脉冲方向信号。

　　5、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴

　　尽管在SRVON信号断开时电机能够脱机处于自由状态，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用CMODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号CMODE打开，使驱动器工作在第一方式即位置控制下在需要脱机时，使信号CMODE闭合，使驱动器工作在第二方式即转矩控制下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　6、数控采用松下交流伺服系统，工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因

　　这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的AB正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

　　A修改采样程序或算法

　　B将驱动器脉冲输出信号的A+和A或者B+和B对调，以改变相序

　　C修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

　　7、松下交流伺服系统信号干扰，一般应采取什么方法来消除

　　由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

　　A驱动器和电机的接地端应可靠地接地

　　B驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器

　　C所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

　　8、伺服电机为什么不会丢步

　　伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

　　9、如何考虑松下伺服的供电电源问题

　　目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

　　A对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子

　　B对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。

　　10、对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么

　　由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

　　伺服电机维修，伺服驱动器维修请致电400～114～8588