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SICK编码器在伺服电机中的应用

时间:2020-04-23

来源:京电测维

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  SICK编码器在伺服电机中的应用 SICK(西克,施克)编码器 在工业自动化领域的市场占有率非常广,施耐德,力士乐,SEW,科尔摩根/丹纳赫,AB,西门子,CT/艾默生等伺服电机厂商均采用过SICK编码器产品。

  本文仅介绍与伺服电机相关的伺服反馈型SICK编码器产品,供维修、调试、开发人员参考。

SICK编码器在伺服电机中的应用

  一,分类 按类型可分为增量型和绝对值两种,绝对值分单圈和多圈。

  另外还有一类HIPERFACE协议用编码器。

  1,伺服电机用增量型编码器参数表

  2,伺服电机用绝对值型编码器参数表 3,伺服电机用HIPERFACE协议型编码器参数表

  二、常用接口脚定义

  1,HIPERFACE DSL接口脚定义

  2,CAN接口脚定义

  3,M23接口,17针脚定义(如下图)

  注意事项:仅给出SICK编码器用伺服电机标准脚定义,不同厂家的定义会有所不同, 以其提供的技术资料为准。

  三、伺服电机上的应用 施耐德 LXM05A/交流伺服驱动器 接SICK编码器 接口脚定义

  施耐德 LXM05A/交流伺服驱动器 接SICK编码器 接口图示A 印刷行业 胶订龙伺服电机用SICK编码器 印刷行业 海德堡伺服电机用SICK编码器 CT/艾默生伺服电机用编码器 施耐德伺服电机单圈/多圈编码器 四、SICK编码器特点 该编码器除增量型外,绝对值型编码器除遵照HIPERFACE协议、CANOPN协议外,还具备可编程的特点,其软件的灵活易用性得到了各行业的广泛应有,尤其是伺服电机行业采用更多。

  它可以迅速成为某个厂家的定制唯一型号,同一型号不能应有与其它型号电机上,驱动器无法识别。但是也正因为如此,技术壁垒较高,维修成本高,通常故障时都会送至厂家处理。

  我公司具备维修、编程、更换此种编码器专业能力,各类型编码器配件齐全,欢迎咨询参观。

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